门座起重机，适用于岸线较长的码头，如船厂的船台、舾装码头和万吨级泊位散杂货码头等。一般采用单臂架钢丝绳变幅、单臂架齿条变幅或四连杆臂架齿条变幅结构形式，配用吊钩或抓斗装卸货物。该类产品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、运转平稳可靠、作业效率高等特点。
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